최근 보스턴 다이내믹스가 공개한 새로운 아틀라스 로봇은 기존 유압식 액츄에이터에서 전기식 액츄에이터로 전환하면서도 여전히 놀라운 안정성과 퍼포먼스를 보여주고 있습니다. 특히, 백덤블링과 같은 고난도 동작을 성공적으로 수행하며 전 세계의 주목을 받고 있습니다. 이번 글에서는 전기식 액츄에이터의 특징과 함께 아틀라스의 혁신적인 기술에 대해 알아보겠습니다.유압식 vs 전기식 액츄에이터: 무엇이 다른가?유압식 액츄에이터는 기존 로봇 기술에서 강력한 토크와 빠른 응답성을 제공하며, 고난도의 동작을 가능하게 했습니다. 하지만 복잡한 유압 펌프와 밸브, 오일 시스템이 필요해 유지보수가 어렵고 부피가 컸습니다.반면, 전기식 액츄에이터는 모터, 감속기, 센서를 통합해 구조를 간단하게 만들고 유지보수를 용이하게 했습니다...
