개인 맞춤형 로봇 도우미로 집 청소 혁신 개인 맞춤형 로봇 도우미인 TidyBot에 대해 자세히 알아보겠습니다. TidyBot은 언어 기반 계획, 인식, 그리고 대형 언어 모델 (LLM)의 통합을 통해 집 청소를 혁신하는 역할을 수행합니다. TidyBot과 함께하면 집을 정리하는 방식이 완전히 변화할 것입니다. 집 청소에서의 개인화의 중요성: 집 청소는 각자의 선호도에 따라 어려운 작업입니다. 사람들의 취향은 개인적인 취향이나 문화적 배경에 크게 영향을 받습니다. TidyBot은 사용자와의 이전 상호작용을 통해 개인적인 선호도를 학습하는 것이 주요 과제입니다. 소수의 예시를 통해 TidyBot은 사용자 선호도를 일반화하여 미래의 상호작용에 널리 적용할 수 있도록 합니다. 언어 기반 계획과 인식의 힘 Ti..
