주요 쿼드럽드 로봇 회사와 로봇들
1. Boston Dynamics
홈페이지: Boston Dynamics
스팟 (Spot)
특징: 매우 다재다능하며 다양한 환경에서 사용될 수 있는 쿼드럽드 로봇. 변형 가능한 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼을 특징으로 함.
스펙: 최대 속도 5.2km/h, 배터리 지속 시간 약 90분
크리프터 (Cheetah)
특징: 고속으로 이동 가능한 네 다리 로봇. 장애물을 뛰어넘는 능력도 갖추고 있음.
스펙: 최대 속도 30km/h
빅독 (BigDog)
특징: 군사 및 농업 용도로 개발된 크고 강력한 쿼드럽드 로봇.
스펙: 최대 하중 150kg, 최대 속도 6.4km/h
2. ANYbotics
홈페이지: ANYbotics
ANYmal
특징: 산업용 환경에서 검사 및 모니터링 작업을 수행하기 위해 설계된 로봇.
스펙: 배터리 지속 시간 2-4시간, 최대 속도 3.6km/h
3. Ghost Robotics
홈페이지: Ghost Robotics
Vision 60
특징: 모듈식 디자인과 강력한 성능을 자랑하며 군사 및 산업용 환경에 적합.
스펙: 최대 속도 12km/h, 배터리 지속 시간 2시간
4. Unitree Robotics
홈페이지: Unitree Robotics
Laikago
특징: 일반 소비자를 위한 가격대와 성능을 갖춘 쿼드럽드 로봇.
스펙: 최대 속도 11km/h, 배터리 지속 시간 2시간
A1
특징: 가볍고 빠르며, 다양한 환경에서 사용 가능.
스펙: 최대 속도 12km/h, 배터리 지속 시간 2.5시간
B1
특징: 높은 하중 용량과 견고한 구조를 갖춘 로봇.
스펙: 최대 하중 10kg, 최대 속도 10km/h
5. MIT Cheetah Lab
홈페이지: MIT Cheetah Lab
Mini Cheetah
특징: 뒤집기와 같은 다양한 동작을 수행할 수 있는 작고 경쟁력 있는 쿼드럽드 로봇.
스펙: 최대 속도 8.8km/h, 가볍고 유연한 구조
6. ETH Zurich
홈페이지: ETH Zurich
StarlETH
특징: 복잡한 지형에서 안정적으로 이동할 수 있도록 설계된 연구용 로봇.
스펙: 다양한 센서와 알고리즘을 통해 장애물을 피하며 이동