쿼드럽드 로봇 소개

 

주요 쿼드럽드 로봇 회사와 로봇들

1. Boston Dynamics

홈페이지: Boston Dynamics

스팟 (Spot)

특징: 매우 다재다능하며 다양한 환경에서 사용될 수 있는 쿼드럽드 로봇. 변형 가능한 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼을 특징으로 함.

스펙: 최대 속도 5.2km/h, 배터리 지속 시간 약 90분

크리프터 (Cheetah)

특징: 고속으로 이동 가능한 네 다리 로봇. 장애물을 뛰어넘는 능력도 갖추고 있음.

스펙: 최대 속도 30km/h

빅독 (BigDog)

특징: 군사 및 농업 용도로 개발된 크고 강력한 쿼드럽드 로봇.

스펙: 최대 하중 150kg, 최대 속도 6.4km/h

2. ANYbotics

홈페이지: ANYbotics

ANYmal

특징: 산업용 환경에서 검사 및 모니터링 작업을 수행하기 위해 설계된 로봇.

스펙: 배터리 지속 시간 2-4시간, 최대 속도 3.6km/h

 

3. Ghost Robotics

홈페이지: Ghost Robotics

Vision 60

특징: 모듈식 디자인과 강력한 성능을 자랑하며 군사 및 산업용 환경에 적합.

스펙: 최대 속도 12km/h, 배터리 지속 시간 2시간

4. Unitree Robotics

홈페이지: Unitree Robotics

Laikago

특징: 일반 소비자를 위한 가격대와 성능을 갖춘 쿼드럽드 로봇.

스펙: 최대 속도 11km/h, 배터리 지속 시간 2시간

A1

특징: 가볍고 빠르며, 다양한 환경에서 사용 가능.

스펙: 최대 속도 12km/h, 배터리 지속 시간 2.5시간

B1

특징: 높은 하중 용량과 견고한 구조를 갖춘 로봇.

스펙: 최대 하중 10kg, 최대 속도 10km/h

5. MIT Cheetah Lab

홈페이지: MIT Cheetah Lab

Mini Cheetah

특징: 뒤집기와 같은 다양한 동작을 수행할 수 있는 작고 경쟁력 있는 쿼드럽드 로봇.

스펙: 최대 속도 8.8km/h, 가볍고 유연한 구조

6. ETH Zurich

홈페이지: ETH Zurich

StarlETH

특징: 복잡한 지형에서 안정적으로 이동할 수 있도록 설계된 연구용 로봇.

스펙: 다양한 센서와 알고리즘을 통해 장애물을 피하며 이동

참고로 위 내용은 실제 로봇의 세부 사항과는 약간 차이가 있을 수 있습니다. 각 로봇의 정확한 스펙 및 특징은 해당 회사의 공식 홈페이지에서 확인하시는 것이 좋습니다.